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abb工業機器人工作原理學會了嗎

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abb工業機器人工作原理學會了嗎

2023-06-22 08:49:10
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  ABB全面性布署 慶賀工業機器人消費市場暴發

  ——訪ABB對數智能化與運動控制銷售消費市場部,機器人銷售業務模塊我國區相關人士顧純元

  國際金屬加工

  一流制造 ◇ 系列技術講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

制造業結構調整升級換代正式成為風起云涌的話題,而如何實現結構調整升級換代,不同的地方政府或民營企業也有著各自的方式與思路。對此,ABB對數智能化與運動控制銷售消費市場部,機器人銷售業務模塊我國區相關人士顧純元教授表示,“對于制造業的升級換代結構調整,智能化不是唯一的化解方案,但智能化是一個主要的途徑。”做為一流智能化技術代表的工業機器人,隨著勞動短缺,對制造效率、產品產品質量、可靠性能的更高追求,也漸漸正式成為制造業的主流,因此在不遠的今后即將迎來產業發展發展的黃金期。

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  產業發展篇:工業機器人消費市場需求激增

  根據國際機器人聯合會數據顯示,2010年我國從亞洲地區消費市場進口工業機器人14978臺,相比2009年快速增長高達171%,工業機器人年度供應量亞洲地區排名第二,我國正式成為世界上快速增長速度最快的機器人消費市場。

  顧純元教授指出,工業機器人產業發展發展的驅動力主要來自三個方面:第一是解放脆弱工作崗位的勞動者;第二是提高產品產品質量;第二是確保制造一致性,提高勞動制造率。“噴漆、配色等脆弱工作崗位不適宜人工操作,因為電動汽車

的配色處于封閉環境,工作人員隨時有中毒的脆弱,嚴重影響身心健康。智能化設備和機器人的應用應用領域將人力從隨機性、乏味、脆弱的工作崗位中解放出來,從而進行更富創造性的工作。特別是我國正漸漸步入老齡化社會,今后10-20年勞力的缺乏非常嚴重,工業機器人的應用應用領域能很好的化解這些長期的問題。”

  從金融行業來看,電動汽車制造邁入了工業機器人時代,迄今為止,電動汽車仍是機器人的主要應用應用領域應用領域。而近年來在制造業升級換代換代的推動下,一般制造業對機器人的消費市場需求也成倍快速增長,快速增長速度甚至超過了電動汽車工業,開發面向煤礦、3C產業發展、食品、醫藥

  等一般工業的機器人將是今后新的趨勢。

我國做為3C應用領域的制造業大國,在改革開放初期,廉價的勞力吸引了亞洲地區各大制造商紛紛前來投資建廠。而現在,出于提升安全性和產品質量的考量,民營企業開始改進制造線,過去的勞動密集型產業發展出現了越來越多工業機器人的身影。例如,智能手機、電腦制造中的激光沖壓、研磨等各個環節需要很高的工藝水平,打工仔早已很難滿足用戶大批量、高端制造的消費市場需求,選用機器人用于研磨工序后,良率從87%提高到93%,顯著增加韋爾齊和后期回收浪費的能源

  ,增加了制造成本。

顧純元教授認為,我國工業機器人的今后產業發展發展是不可預測的。針對今后,民營企業不僅要看到機器人這類的技術進步,還要考量制造業的整體應用應用領域。90年代,我國很多具有遠見的民營企業早已選用機器人因此感受到了機器人在整個制造業各各個環節中所創造的價值。今天,工業技術及民營企業觀念又提及了一個新的層次,這促進了我國機器人裝機量的不斷攀升,今后我國機器人應用應用領域仍有巨大的潛力。

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  戰略篇:全面性布局 引領金融行業產業發展發展

做為亞洲地區領先的工業機器人供應商,ABB邁入了現代工業機器人的先河:上世紀70年代發明的電機系統機器人,顛覆了機器人選用液壓系統驅動的慣例,使機器人更適宜動作復雜、運動軌跡嚴格的場合,正式成為工業機器人的基本技術平臺。現在ABB機器人亞洲地區裝機量超過19萬部,除了機器人這類,ABB還提供機器人控制軟件和外部設備,廣泛應用應用領域于沖壓、搬運、裝配、噴漆、修邊、拾料、包裝、梅利尼和上下料等應用領域。ABB機器人部亞洲地區范圍內的5000名員工,分布在50數個國家和100數個城市,利用ABB的亞洲地區網絡,能實現應用應用領域知識、顧客重要信息、技術重要信息的共享及整合。

1994年,當其他私企還在我國從事一般簡單制造業的時候,ABB早已思考機器人為制造業服務項目的問題,并在上海設立了機器人銷售業務模塊,主要服務項目于電動汽車沖壓應用領域。2005年,ABB預見到了機器人今后產業發展發展的美好未來,在當時我國機器人裝機量還不到1萬部的情況下,大力產業發展發展機器人銷售業務,并設立機器人產品研發中心,2006年還在上海設立了ABB亞洲地區機器人銷售業務總部。經過幾年的努力,2007年ABB進行了機器人制造線擴建,2009年,當時位于外高橋的工廠早已不能滿足用戶國內銷售業務產業發展發展的需要,ABB將工廠遷至虹口,產業發展發展成現代化的制造基地。顧純元教授介紹說,目前ABB虹口工廠基本上能制造所有型號的機器人,遵循亞洲地區統一的產品質量、設計標準,我國制造的機器人在品質上完全得到確保。“制造本土化的最大優勢是,能更好的服務項目我們的顧客,縮短澤列涅,為顧客帶來了很大的靈活性。”ABB位于上海的機器人研發中心是亞洲地區三大機器人研發中心之一,規模上僅次于瑞典研發中心,能進行硬件、軟件控制、應用應用領域技術的開發,立足本地讓ABB在研發與銷售業務上都擁有很強的實力。

2010年,ABB投資建成我國首個電動汽車整車噴漆實驗中心,這樣ABB能在實際環境下對整車車身進行噴漆實驗,測試各種涂料工藝。實驗中心把電動汽車廠商、涂料供應商、ABB設備等整合在一個平臺,這也是我國唯一的、世界領先的實驗中心。如今,ABB機器人銷售業務在我國已擁有1000余名員工,裝機量超過1萬部,占我國裝機量20%的份額。在此基礎上,ABB機器人銷售業務的產業發展發展的步伐仍將繼續向沿海、內地、西部等區域推進。

  應用應用領域篇:深入金融行業 創造最大價值

  顧純元教授強調,“機器人一定要跟制造工業結合在一起,才能真正為顧客創造價值。”國內外工業機器人的產業發展發展,從技術層面來看沒有明顯區別,主要區別體現在應用應用領域各個環節。顧純元教授指出,機器人一定要適宜我國制造業的應用應用領域,不能照搬國外的經驗,而注重應用應用領域恰恰是ABB的最大優勢。“我們有很多方面的優勢,比如本土化研發團隊和一流的工廠,但這些都是能借鑒、學習的。ABB經過幾十年深厚積累掌握的廣泛應用應用領域知識,卻不是其他民營企業在短期內通過簡單模仿能獲得的。”

例如,機器人在電動汽車制造與一般金融行業的應用應用領域理念就截然不同。電動汽車制造商的工程技術團隊早已很強大,能制定各種技術方案,自主維護智能化制造線。如果機器人應用應用領域在一般中小民營企業,它的推廣瓶頸并不在于設備投資,而是缺少工程技術人員來維護、使用。顧純元教授認為,機器人的應用應用領域不僅僅是讓它替代一個簡單的工作崗位,還需要高產品質量的工程服務項目來支持。所以,ABB在開發產品的時候,非常重視產品的簡單易用、耐用、好用,能夠讓工人簡單的操作設備,而不是必須通過工程師來操作它。

安裝一條制造線,是全自動還是半自動,都是需要認真研究的。全自動、無人控制的制造線會增加管理成本,可能還不適宜我國顧客;在半自動制造線中,如何把人和機器結合起來,就需要技術來化解安全、簡單操作等一系列問題;如果機器發生故障,要讓它快速恢復,實現協調工作,其中的很多細節都需要我們去化解。“我們的本土研發與應用應用領域團隊,讓面向不同顧客的應用應用領域更實用,性價比更高。”因此,ABB對進入的每個金融行業都要深入了解,要清楚金融行業這類的具體消費市場需求,掌握金融行業標準、安全指標。在此基礎上,ABB能結合顧客設計和選型要求為顧客提供量身定制的產品。“從設計這類來看,ABB的應用應用領域是模塊化的,在設計產品的時候使用模塊化組合,實現定制化服務項目。此外,ABB機器人在我國的很多合作伙伴都有很強的集成能力,他們能為終端顧客提供量身定制的多樣化化解方案,所以定制化服務項目的實施需要ABB與合作伙伴力量有機結合。”

顧純元教授指出,機器人應用應用領域的推廣,需要產品制造商、設計商、設備提供商多各個環節的結合。比如,諾基亞做為手機產品設計公司,要考量產品美觀與功能,制造制造商則要考量如何選用像ABB這樣的設備供應商提供的機器人來實現制造。而目前缺乏這樣一個產品制造商、設計商、設備提供商三方協作的平臺,讓三方共同考量如何更好地大規模應用應用領域機器人設備進行產品的制造制造,所以今后還有賴于整個產業發展中眾多各個環節的共同努力。

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  產品篇:亞洲地區技術融合本土消費市場需求

伴隨著ABB機器人銷售業務在我國的產業發展發展,ABB本地研發團隊也越來越成熟。基于ABB一流的技術平臺,融合我國顧客的特殊消費市場需求,2009年我國研發團隊推出了第一款本地開發的核心機器人產品IRB 120,顯示了其強大的研發實力。今年ABB本地團隊又研發了2款產品,再次正式成為精耕我國消費市場的力作。

  當前機器人應用應用領域不斷細分,用一種機器人來滿足用戶多樣化消費市場需求的日子早已過去了。ABB通過對消費市場的長期觀察發現,我國的食品、飲料包裝金融行業人工搬運的破損率高,人員不能連續操作等問題日益突出,因此顧客希望建立針對25公斤包裝搬運的智能化流程,而目前消費市場上的機器人都是針對歐美消費市場設計的,應用應用領域中普遍存在占地空間大、速度不夠快而且載荷不適宜等缺點。ABB碼垛機器人

IRB 460的誕生,完全是基于顧客溝通,根據顧客消費市場需求而開發產品的結果。做為目前亞洲地區速度最快的碼垛機器人,IRB 460的制造節拍是每小時2190次,這表示一袋25公斤的大米,IRB 460 1小時能搬運2000多次,與同類機器人相比工作效率至少提高了15%。同時結合機器人應用應用領域消費市場需求,ABB開發了配套夾具和軟件,將整個設備集成起來,提供最大效率。

此外,ABB還在本地成功開發了一款新型弧焊機器人IRB 1620ID。弧焊是機器人應用應用領域最多的應用領域,“因為弧焊技術較難掌握,操作人員的流動性大,成本高,所以顧客非常愿意通過機器人智能化來確保弧焊產品質量的一致性。” IRB 1620ID的一大特點是選用集成配套式設計。過去機器人的布線是在外部,為了避免機器人工作時出現繞線,傳統的方案就需要一個很大的空間。而現在將機器人的外部布線進行集成,從而讓機器人更靈活,工作期間能毫無停頓,并在窄小的空間內工作同樣出色。

  綠色篇:致力節能 助推新能源

  當節能減排正式成為一種全民意識的時候,顧純元教授為我們算了這樣一筆賬:同樣的制造過程,如果制造效率提高15%,那么相當于降低了能耗,同時民營企業的房租、水電、人工等運營成本也相應增加,這也是制造業結構調整升級換代的意義所在。而這個過程中機器人所起到的作用無疑是巨大的。

除了助力制造業提高能效,ABB將節能理念也滲透到機器人這類的設計各個環節中。“過去,機器人設計、優化時我們僅僅考量速度、精度和成本,現在能耗正式成為第四個指標。過去機器人的能耗數據比較模糊,今后我們推出機器人新品的時候會公布相關能耗數據。這是ABB倡導的理念,我們希望在金融行業里樹立一個機器人能效標準,并得到廣大同行的支持。”

  此外,機器人的運動過程包括加速和減速,都會浪費能量,ABB考量在減速時將機器人的耗能回收利用,顧純元教授認為這方面銷售業務有很大的潛力。“如果工廠內有幾百臺機器人,能耗回收的規模是非常可觀的。當然,節省能量最主要的方式還是要通過提高制造率實現,這是最大的節能舉措。”

另一方面,ABB機器人也致力于新能源應用領域的建設,主要包括太陽能和風電。“我們有很多針對太陽能應用領域的機器人應用應用領域設計,比如硅片工藝,ABB開發的機器人能自動完成工序,從而提高了制造效率。在風機葉片制造工藝中,ABB機器人能增強葉片表面的光潔度,從而提高風能的轉換率,提升能效,同時增加風沙對葉片的損害。”除了以上兩個最主要的應用應用領域,在其他新能源應用領域ABB也積累了很多成功案例。

  與其他廠商相比,ABB的優勢不只在于機器人產品,ABB的機器人銷售業務涵蓋機器人產品、一般工業的推廣和集成、整車系統和服務項目系統4大板塊,覆蓋產業發展全價值鏈。目前,沒有任何一家機器人民營企業具有這樣完善的銷售業務布局。憑借對顧客和應用應用領域的充分了解,ABB能提供優化的化解方案。ABB集團在亞洲地區智能化和電力應用領域的深厚根基,為機器人產品的推廣提供了強大的顧客基礎和亞洲地區網絡支持。顧純元表示,“應對我國工業機器人消費市場的黃金時代,ABB早已做好準備。”

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