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　　KUKA：在35秒天數(shù)內(nèi)，以 0.1 公厘的精確度水準(zhǔn)將 52 個(gè)沖壓件填入到?jīng)_壓成形機(jī)中

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

對(duì) Possehl 電子公司來(lái)說(shuō)，重中之重的最終目標(biāo)為絕對(duì)的精確。該公司制造現(xiàn)場(chǎng)坐落于德國(guó)巴登巴登州普福爾茲貝格旁的普福諾伊貝格。Possehl 電子公司為汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)并制造高度繁雜的電子-機(jī)械零組件，所以有很高的準(zhǔn)確度明確要求。其加工工藝包括沖壓、表面電鍍和壓鑄成形以及相關(guān)的智能化化解方案。從2013年起，Possehl 公司就采用智能化化解方案在三條制造線(xiàn)上為一些著名的汽車(chē)廠(chǎng)商制造不同類(lèi)型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向掌控系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)繁雜的掌控箱。在該集團(tuán)公司重中之重的制造工廠(chǎng)尼分工廠(chǎng)里，有25臺(tái)KUKA 機(jī)器人采用特殊設(shè)計(jì)的切入點(diǎn)以 0.1 公厘水準(zhǔn)的精度將沖壓件填入到壓鑄成形機(jī)中，且該制造循環(huán)式天數(shù)特別短。

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將未來(lái)理念融入技術(shù)之中（fpt）-自從 fpt 集團(tuán)公司于 1982 年組建以來(lái)，這句話(huà)就是該集團(tuán)公司的核心理念理念。而總部位于馬爾堡湖畔多恩特采爾的 KUKA 掌控系統(tǒng)合作商，始終致力于為客戶(hù)開(kāi)發(fā)以機(jī)器人為基礎(chǔ)的化解方案。“他們的核心理念業(yè)務(wù)之一就是規(guī)模化制造中壓鑄成形領(lǐng)域和金屬切削領(lǐng)域的智能化化解方案。”fpt 集團(tuán)公司的總經(jīng)理 Harald Gl?ss 這樣說(shuō)明道。機(jī)器人切入點(diǎn)的相關(guān)技術(shù)完全是在機(jī)構(gòu)內(nèi)部開(kāi)發(fā)的，由于掌控平臺(tái)上資源整合了由fpt開(kāi)發(fā)的普通用戶(hù)介面，Gl?ss 堅(jiān)信 KUKA 不僅僅能為掌控系統(tǒng)普通用戶(hù)提供一流的掌控理念，所以還能根據(jù)不同的掌控科弓果量身定制的修改。“這些標(biāo)準(zhǔn)對(duì)繁雜掌控系統(tǒng)的實(shí)踐是極其重要的。” Gl?ss 說(shuō)。

　　十分鐘的一般而言加工循環(huán)式天數(shù)

Possehl 公司的最終目標(biāo)是，不僅要能以可靠穩(wěn)定的方式加工各式各樣的組件，還要協(xié)調(diào)眾多的制造操作過(guò)程，將一般而言加工的生產(chǎn)循環(huán)式天數(shù)降到最低。要達(dá)成這后兩項(xiàng)最終目標(biāo)，對(duì)可靠性和質(zhì)量的明確要求都是非常高的。“對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)說(shuō)，他們對(duì)靈活性的明確要求意味著只有多關(guān)節(jié)型的機(jī)器人就可以納入他們的考慮范圍。”Gl?ss 說(shuō)。此外，要想與壓鑄成形機(jī)的操作和編程介面能兼容的唯一方法就是將 KUKA 機(jī)器人資源整合到 fpt 公司的操介面中。“當(dāng)時(shí)，他們的各項(xiàng)任務(wù)是將機(jī)器人的操作精度掌控在 0.1 公厘之內(nèi)，這就可以達(dá)到他們的精確度明確要求。”Gl?ss 回憶說(shuō)。

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　　多個(gè)機(jī)器人之間的完美配合

　　在位于尼分的 Possehl 工廠(chǎng)里，一共有 25 臺(tái)機(jī)器人在 3 條制造線(xiàn)上用穩(wěn)定且精確的方式組織工作-它們之中包括 KR AGILUS 系列產(chǎn)品的一些小型機(jī)器人，兩臺(tái) KR5 耐腐蝕機(jī)器人和 KUKA 的另外多臺(tái)中低載重量機(jī)型的機(jī)器人。這三條制造線(xiàn)的組織工作內(nèi)容是相似的。“罐子疊摞在導(dǎo)體窗戶(hù)上，通過(guò)輸送帶被運(yùn)送到機(jī)器人單元之中。”該公司主管沖壓、壓鑄成形和智能化技術(shù)的工業(yè)工程負(fù)責(zé)人 Robert Tesch 對(duì)他們介紹說(shuō)。

兩臺(tái) KUKA KR5 型耐腐蝕機(jī)器人將最頂端的罐子拿掉并將其放入特制的框架中。該機(jī)器人會(huì)將空罐子收起并置放在向外傳輸?shù)妮斔蛶稀Ｖ螅瑑膳_(tái) KUKA KR 6 R900型機(jī)器人會(huì)將導(dǎo)體架置放到旋轉(zhuǎn)組織工作臺(tái)上的沖壓鑄件中，該組織工作臺(tái)有五個(gè)沖壓輔助工具，用該輔助工具將導(dǎo)體窗戶(hù)上的小車(chē)相連銷(xiāo)解開(kāi)。四臺(tái)屬于KR AGILUS系列產(chǎn)品的 KUKA KR 6 R900型機(jī)器人開(kāi)始組織工作，每?jī)膳_(tái)去除五個(gè)小車(chē)相連器，三個(gè)傳感器銷(xiāo)，并從沖壓輔助工具上去除2個(gè)電池相連銷(xiāo)并將它們放在兩個(gè)終端曲柄上，這就是準(zhǔn)備操作過(guò)程與壓鑄成形操作過(guò)程的分界點(diǎn)。兩臺(tái)屬于 KUKA 中低阻抗機(jī)型的機(jī)器人承擔(dān)裝載壓鑄成形機(jī)的各項(xiàng)任務(wù)。“這臺(tái)機(jī)器人和 KR6 R900型的機(jī)器人是這套掌控系統(tǒng)的核心理念。”Tesch說(shuō)明說(shuō)。

這些機(jī)器人組織工作的相吻合非常優(yōu)越，也極其精確，這樣就可以保證他們52個(gè)沖壓件都能在最短的制造循環(huán)式天數(shù)內(nèi)被置放到壓鑄成形機(jī)中，所以達(dá)到 0.1 公厘水準(zhǔn)的動(dòng)作精度。兩臺(tái) KUKA 中低阻抗機(jī)型的機(jī)器人采用其特殊設(shè)計(jì)的切入點(diǎn)將準(zhǔn)備好的原材料從終端曲柄上抓出，一次截取五個(gè)，并將其置放到鑄件中，在鑄件中將其加工成所需的具有技術(shù)含量的塑料組件。這時(shí)，該機(jī)器人將已完成的鑄件拿下放到傳輸站內(nèi)，這里有一個(gè)小型的 KUKA 機(jī)器人將這些鑄件集中起來(lái)置放到一個(gè)圓型組織工作臺(tái)上的罐子中，以便進(jìn)行分揀工序前的最終檢驗(yàn)。

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　　“這套化解方案非常顯著的為他們?cè)黾恿水a(chǎn)能。” Tesch 興奮的說(shuō)。在 Possehl 電子公司位于尼分的工廠(chǎng)里，大家正采用這些掌控系統(tǒng)和制造理念指導(dǎo)組織工作，努力將高標(biāo)準(zhǔn)明確要求和可靠的智能化理念落實(shí)到系列產(chǎn)品制造實(shí)踐中，由此降低掌控系統(tǒng)成本并縮短制造天數(shù)，只有如此就可以夠?yàn)轭櫩烷_(kāi)發(fā)出有競(jìng)爭(zhēng)力的制造理念，并使得德國(guó)工廠(chǎng)成為在全球范圍內(nèi)具備盈利能力的制造現(xiàn)場(chǎng)。“因?yàn)樗麄円呀?jīng)有了成功的經(jīng)驗(yàn)，他們將要引入 KUKA 的六軸機(jī)器人，并充分利用現(xiàn)有的機(jī)器人的能力為下一代制造線(xiàn)服務(wù)。” Tesch 說(shuō)明說(shuō)。

（KUKA）

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