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　　“高速＆小型車型”大樹枝撿拾裝運機器人“MC350”已推向市場

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　青葉首要條件越開發出高速且小型車、姿勢覆蓋面大、撿拾潛能強的大樹枝撿拾裝運機器人“MC350”（可撿拾350kg），并已從8月起正式推向市場。充分應用領域本公司引以為傲的高速、大樹枝撿拾裝運機器人技術，為電動汽車、工業機械應用領域領域等廣大顧客的各式各樣成品，提供更多高工作效率的產線。

　　1. 消費市場需求與本公司機器人科技事業的特點

近來，電動汽車、工業機械應用領域領域的產線上，不但要求提高產品質量，同時延長循環式天數以提高制造工作效率，以精簡人員、節約內部空間來提高效率，提高靈活性等市場需求也進一步高漲，用高機能機器人代替人工和專用器作業的趨勢日漸增強。

　　本公司充分利用在機器輔助工具和零部件科技事業中累積的機械技術和掌控技術，開發制造用作電動汽車和工業機械應用領域領域的焊接、撿拾、機械加工等成品的機器人系列產品產品，在市場上獲得高度好評。

　　特別是在切削輔助工具、制動器、液壓機器、特種鋼等公司內的各式各樣產線上引進本公司產制的機器人，不僅在提高制造工作效率和產品產品質量、促進提高效率的過程中，同時實現了機器人本身及掌控設備的高速、高機能、小型車化，加強了系統工程潛能，還開發了豐富多彩的應用領域和搖桿以及感應器等主要技術，為顧客提供更多公司內部所累積的技術和專有技能。以滿足日漸提高的消費市場需求。

　　2. MC350的特點

(1) 以最高速度等級使循環式天數延長10～15%

　　應用領域了CAE的扭蘚、高連續性設計與采用了艦載發電機掌控技術的FD掌控器的完美結合，同時實現了可撿拾350kg大樹枝機器人的最高速度等級。循環式天數比本公司過往機型延長10%，長行程的撿拾操作中可延長15%（本公司規定姿勢），為制造工作效率的提高做出了很大重大貢獻。

　　(2) 機身小型車且姿勢覆蓋面大

　　廢除大樹枝撿拾裝運機器人的普通連桿式機構和炮身，并且將選擇開關設在機器人手臂內，從而同時實現精簡化、節約內部空間（維奈縣干涉半徑：比過往機型減少10%）。另一方面，姿勢覆蓋面與過往機型相比，覆蓋覆蓋面約擴大了10%。節約內部空間且姿勢覆蓋面大，使高效的產線設計更加簡單。

　　(3) 充裕的腕加速度

撿拾大樹枝所必需的腕加速度大幅提高。即使是350kg以下的工件，因花紋不同，有時手腕的負荷也會加重，因此有時不得不使用可撿拾重量以上等級（可撿拾400～500kg）的機器人。通過將腕加速度突飛猛進提高到過往機型的165%，能夠廣泛適用作各式各樣花紋。

　　(4) 高精度的反反復復精度

　　通過改良機器人機身重要零部件等方法提高連續性，使姿勢位置上的反反復復精度提高到過往機型的2.5倍，同時實現了大樹枝撿拾的精密定位。

　　3. 今后的對策

　　(1) 面向全國電動汽車應用領域領域擴展

　　與“超高速低碳鋼機器人SRA系列產品”組合，為電動汽車總體設計產線延長循環式天數、提高制造工作效率做出巨大重大貢獻。將以此為產品銷售亮點，面向全國日本和歐美、以及中國等市場需求增加顯著的新興市場的電動汽車廠商，拓展市場。

(2) 逐步擴充大樹枝撿拾裝運機器人的產品陣容

　　推動高速、小型車、高精度的大樹枝撿拾裝運機器人系列產品化。

　　(3) 開始產品銷售：2012年8月

　　(4) 產品銷售目標：500臺/年（2013年度）

　　( 文章來源：網絡 )

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