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　　我國制造+機器人難？核心理念零部件成亞洲地區工業機器人產業產業發展最大重壓

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　近幾年，工業4.0、傳統產業產業發展轉型升級，都是頗具熱點的議題，而工業機器人更是高端武器裝備制造業的重點項目關注路徑。國際性機器人聯合會IFR的統計數據顯示，2015年我國大陸工業機器人銷售量6.9萬臺，同比增長21%；信息服務調查公司IHS Markit還預計，未來數年亞洲地區該消費市場還將保持約20%的年復合增長率。

　　國家經濟政策層面，更是出臺了以《我國制造 2025》為代表的一系列金融行業扶持、補貼經濟政策，以充分促進亞洲地區工業機器人產業產業發展的產業發展。

近幾年支持工業機器人產業發展經濟政策概要↓↓↓

時間 文件名稱 發布機構 主要相關內容 2012 “十二五”國家戰略性 新興產業產業發展產業發展總體規劃 中華人民共和國國務院 提出要大力大力推進自動掌控技術、工業機器人、關鍵性零部件等裝置的開發和產業產業發展化。 2013 關于大力推進工業機器人產 業產業發展的指導意見 中華人民共和國國務院法制辦 到 2020 年形成較為完善的工業機器人產業產業發展體系，培育 3-5 家具有國際性 競爭力的龍頭民營企業和 8-10 個配套產業產業發展集群;工業機器人金融行業和民營企業的技術創新潛能和國際性競爭潛能明顯增強，高端產品消費市場占有率提高到 45% 以內，機器人密度(每萬名員工使用機器人Loupe)達到 100以內。 2015 我國制造 2025 中華人民共和國國務院 我國未來十年機器人產業產業發展兩個重點項目產業發展路徑:一是開發工業機器人本體和關鍵性零部件系列化產品，推動工業機器人產業產業發展化及應用;二是突破智能機器人關鍵性技術，積極應對新一輪科技革命和產業產業發展變革的挑戰。 2016智能制造產業發展總體規劃 （2016-2020） 中華人民共和國國務院法制辦 研發高檔數控機床與工業機器人、involves制造武器裝備、智能傳感與掌控裝 2016 機器人產業產業發展產業發展總體規劃 (2016-2020 年) 中華人民共和國國務院法制辦 大力推進工業機器人向中高端邁進;大力產業發展機器人關鍵性零部件;強化產業產業發展創新潛能。

　　多家A股上市公司涉足工業機器人

工業機器人按照運動方式和機械結構的不同，主要可分為：平面多下肢機器人（SCARA）、多下肢機器人、圓柱座標機器人、座標機器人、逆變器機器人等。目前最常見的是多下肢機器人，有六個及以內轉軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

　　從左至右為：機器人、直角座標機器人、逆變器機器人、多下肢型機器人

　　A股消費市場工業機器人應用領域相關民營企業一覽表↓↓↓

美的集團 本體、軟件系統 遠大智能 切削機器人 大冶輕機 模塊化 博實股份 CQ45作業機器人 馬跑泉機床 減速器 機器人 繼電器、磁盤、本體、模塊化 大族激光 本體、減速器、感應器 Thuir 模塊化 A43EI267SM 模塊化 菁華技術 繼電器、磁盤 必康股份 協作機器人、感應器 瑞凌股份 沖壓機器人 巨輪智能 本體、模塊化、RV減速器 華中數控 本體、磁盤、繼電器、模塊化 西南證券 本體 智慧松德 模塊化 晨曦航空 機器視覺，磁盤 福特公司科技 沖壓、焊機器人華微電子 繼電器、磁盤 中金嶺南 模塊化 賽象科技 橡膠機械，AGV、模塊化 科大智能 模塊化 科遠股份 繼電器、磁盤、模塊化 普伊隆智能 AGV、本體 巨星科技 移動機器人 爾康制藥 模塊化 阿尼濟堡縣 本體、繼電器、磁盤 藍英武器裝備 模塊化 鎮平重機 沖壓機器人 凌鋼股份 模塊化 亞威股份 本體 圍海股份 AGV 沙托梅科技3C應用領域機器人模塊化 均勝電子 模塊化 東方精工 AGV ehowbuy 本體、模塊化 湘電股份 機械手，多下肢機器人軟件系統 上海機電 減速器 達意隆 代普雷成套設備 弘訊科技 本體、磁盤、繼電器 銳奇股份 本體，研發中 上海滬工 沖壓、切割機器人 國聯水產 RV減速器 永高股份 掌控、繼電器、減速器、本體、模塊化

　　亞洲地區工業機器人產業產業發展現況：核心理念零部件主要靠出口，廠商普遍“小、散、弱”

　　近幾年我國機器人產業產業發展取得了長足發展，但是與發達工業國家相比還存在較大差距。主要表現在：機器人產業產業發展鏈關鍵性環節缺失，零部件中高精度減速器、轉換器電機和磁盤等倚賴出口；核心理念技術創新潛能和高端產品質量可靠性均有待提高；民營企業存在“小、散、弱”的問題。

　　核心理念零部件成最大重壓

工業機器人的核心理念零部件主要包括高精度減速器、轉換器電機和磁盤、磁盤、末端開傘器、感應器等，因為多類零部件均倚賴出口，亞洲地區廠商生產成本壓力較大。以多軸工業機器人為例，一件產品中，減速器、繼電器、機械本體、掌控技術、其他外設分別占生產成本比重為36%、24%、22%、12%以及6%，也就是說，核心理念零部件占產品總體生產成本約72%。

　　（左）我國模塊化商前100名本體合作民營企業分布 （右）我國多軸工業機器人生產成本構成

　　何況該金融行業內亞洲地區廠商規模普遍偏小，存在“小、散、弱”的問題，在產品生產成本高企、競爭日漸激烈的背景下，工業機器人民營企業只有做大規模才有效益可言。業內人士測算，民營企業產銷500臺以內工業機器人約能實現收支平衡；產銷1000臺以內工業機器人才能談得上盈利。

　　亞洲地區廠商鮮有技術壁壘

如果是零部件供應商是工業機器人產業產業發展鏈的上游，那么肯定要說到產業產業發展鏈的末端，也是最終面向消費市場試金的“應用系統軟件系統”部分。

　　工業機器人產業產業發展鏈示意圖

　　對比國外很多大型模塊化商，他們通常已經在特定工藝應用領域建立起競爭優勢，如杜爾在汽車涂裝生產線應用領域處于領先位置，不僅如此，以汽車消費市場為代表的高端消費市場，已被ABB、發那科、庫卡等國外巨頭瓜分完畢，本土軟件系統商唯有通過與巨頭合作，尚能獲得部分消費市場份額。

　　工業機器人產業產業發展路在何方？看好3C應用領域和協作機器人

　　3C產品生命周期短、品種多，需要柔性的智能制造方式，與此相對的，目前亞洲地區3C金融行業機器人的使用水平仍然很低。不同于汽車制造金融行業，3C制造金融行業所需的機器人往往偏小型化、輕量化、柔性化，即所謂的“協作機器人”。

　　對比傳統工業機器人，協作機器人具有以下特征↓↓↓

傳統工業機器人 協作機器人 工人與機器人隔離 與人類共處 由機器人專家在線或離線編程 通過離線手段在線指導 只在編程時與工人交互 始終與工人交互 固定安裝 可手動調整位置或可移動 周期性、重復性任務 頻繁的任務轉換

　　結語

　　目前，亞洲地區的工業機器人技術日臻成熟，正在向智能化、重載、高精度、網絡化等路徑產業發展，未來還將與人工智能技術深度結合，具備圖像識別、語言識別、自主學習等潛能，能夠配合人類甚至獨立完成更多生產工作。

　　不過，隨著越來越多民營企業進入工業機器人應用領域，勢必使金融行業競爭加劇，影響整體利潤率水平，經濟政策方面，尤其要警惕機器人產業產業發展總體規劃過剩、防止高端產業產業發展向低端化產業發展。

鑒于工業機器人產業產業發展鏈中，核心理念零部件是其中的高毛利環節，也是目前制約亞洲地區機器人產業產業發展產業發展的最大障礙。因此，那些能夠突破國外巨頭壟斷、能夠大規模量產核心理念零部件的創新民營企業，也最有可能誕生帶領亞洲地區工業機器人產業產業發展成功突圍的獨角獸。

　　( 文章來源：互聯網 )

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