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　　協同機器人是邁入智能化制造流程的第二步

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　據國際性機器人聯合會(IFR)預測，到2020年，亞洲地區工廠將加裝超過170萬臺新型工業機器人。

　　長期以來，工業機器人一直被用來代替育苗來繼續執行危險、骯臟或重復的各項任務。那些機器人一般而言是大型笨重的籠式機器，用作包裝袋和裝車等應用領域中的繁重組織工作。

　　近幾年機器人金融行業的“寵兒”

　　與現代的工業機器人較之，協同機器人的體積更小、更輕、更安全可靠。

協同機器人經過精心設計，能在共享的組織工作區中與人類一起安全可靠地組織工作。那些機器人具有更高的安全可靠性和穩定性，能順利完成常規機器人無法順利完成的更精細的各項任務，比如在制造過程中拋光堅硬的材料。

　　協同機器人能說是近幾年機器人金融行業的“寵兒”，現代工廠對該技術的需求正在增長，到2025年，亞洲地區協同機器人市場預計將達到90億美元。

　　與半自動機器人系統較之，由于它的穩定性和相對可用性，對中小型企業而言，協同機器人一般而言被認為是買得起且有誘惑力的優先選擇。那些制造商能從機器人的現代價值主張中受惠，即她們能繼續執行隨機性或不安全可靠的各項任務，從而使工人解放出來來減少價值，但它的進入生產成本要低得多。

在股權投資協同機器人之前，制造商要展開完整而徹底的風險評估結果，這一點很重要。風險評估結果可能將須要減少附加的安全可靠機能、低運轉速度，甚至須要對協同機器人展開多次停止。此外，這些附加的考量并不是免費的，相反會大大減少集成生產成本。

　　實際上，根據TMRobotics的《2018年亞洲地區機器人報告》，有79％的智能化代理商認為她們的客戶不完全介紹加裝協同機器人的安全可靠明確要求，因此不太可能將為那些附加的安全可靠機能展開預算。

　　與協同機器人相關的安全可靠原則

　　目前，存在ISO10218的統一標準來設置工業化機器人的安全可靠明確要求。但是，對協同機器人而言，人與機器人之間的相互作用將越來越多，僅憑那些原則是不夠的。

ISO/TS15066原則于2016年首度引入，對ISO10218明確要求展開了補充，并保證所有分類為協同的機器均滿足特定的安全可靠明確要求。這還包括已網絡連接到機械臂上以繼續執行各項任務的任何人工具和由其處理的任何人對象。ISO/TS15066首度概述了協同機器人的最大允許功率和速度限制。它還使您更加清楚地介紹了對協同機器人插件展開風險評估結果時的必要條件。

　　風險評估結果要考量整個協同組織工作空間，并研究操作方式者如何與機器人交互。制造商要花一些時間來保證她們有適當的風險評估結果操作方式者和協同機器人之間可能將發生的所有可預見的接觸情況，因為機器人可能將會順利完成任何人組織工作。

　　工程師須要仔細評估結果機器人將順利完成的每項各項任務，過于簡化的評估結果不能準確地代表機器人的安全可靠性。在這里，制造Jalgaon考量ALARA的安全可靠概念和機器人應用領域中可能將發生的所有潛在風險，而不僅僅是其中的一兩個風險。

　　無須程式設計和育苗看護，協同機器人也可獨立自主組織工作

在優先選擇協同機器人和現代工業機器人時，制造商還須要考量她們希望達到的制造速度和出口量。為了有效運轉，由人和協同機器人組成的流水線要以育苗操作方式的速度運轉，以避免制造線上出現瓶頸。

　　如果是須要更高的制造效率，比如更高的制造速度或者更高出口量，運用作灌裝或包裝袋等金融行業的制造商，一般都能在使用機器人高效受惠。這個邏輯很簡單，更少的育苗操作方式人員意味著降低系統速度和提高出口量的機會更少。多個工業機器人能集成為一條半自動制造線。

工業機器人是自動控制的，能在三個或更多軸上展開程式設計，它還能在無人看護的情況下自動組織工作。更重要的是，對那些機器展開程式設計極難，因此操作方式者無須具備高級程式設計技能即可使用它。那些機器人能利用AI軟件和機器學習來改進流程，并在必要時對其程序展開自我編碼。

　　升級工廠以利用協同機器人和現有的舊設備和人力資源對許多企業而言是一個有誘惑力的一致同意，但這是須要優先選擇性股權投資和謹慎的過時管理的一致同意。

　　協同機器人市場的廣泛增長表明，協同機器人是邁入智能化制造流程的理想的第二步。不須要加裝防護的插件的初始股權投資很低。但是，對大型、復雜的制造設置，現代的工業機器人可能將仍會提供更好的規模經濟。

　　( 文章來源：網絡 )

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