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　　協同機器人邁入白銀期，廠商緊緊抓住這四點快速建技術壁壘！

　　國際金屬加工網　2020年12月18日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　2020年亞洲地區蔓延的疫情倒逼制造業加速智能化民主化，以維持高效制造，由此帶來了機器人藍海消費市場的再次放大，尤其在我國。國務院法制辦統計數據顯示，1-10月我國工業機器人產量超過18萬，同比快速增長21%，前10個月機器人廠商銷售收入接近400億，同時實現利潤9.2億，是今年少有的正快速增長金融行業。在我國制造業轉型的背景之下，智能化民主化只有兩個快進鍵，工業機器人持續快速增長的勢頭有望繼續保持。

　　數據來源：國家統計局

作為工業機器人的兩個分支，協作機器人憑借著其易于安裝，靈巧部署，能與人一起工作，因而擁有比現代工業機器人更廣闊的消費市場空間。數據顯示，雖然去年亞洲地區機器人銷量37.3萬臺，同比下降12%，但協同機器人卻逆勢快速增長11%，消費市場占比逐年上升。Interact Analysis 預計，到2027年亞洲地區協同機器人消費市場規模將達56億，將占整個機器人消費市場的30%。

相比現代機器人，協同機器人尚屬新興消費市場，目前仍處于格局未定狀態。無論是優傲等國外的老牌廠商，還是越疆等我國亞洲地區雙創企業，都有機會在 “機器變陣”的增量消費市場中分一杯羹。現階段，兩個協同機器人廠商想要快速構建核心競爭優勢和技術壁壘，哪些潛能是關鍵性?筆者認為，能夠在不犧牲生命工作效率、低生產成本的情況下同時實現人機協同安全可靠是基本要求，在此基礎上，擁有獨立自主技術，可同時實現靈巧智能的協同機器人開發的廠西屯莊更有潛力。

　　制造安全可靠：不以低效高生產成本為付出

　　和使?安全可靠護欄等“隔離”?式的現代?業機器?相?，協同機器?因其人機共榮的特殊性，安全可靠性更?，無需像現代工業機器人那樣就能同時實現在保證??安全可靠的基礎上的制造工作臺。市面上協同機器人大多通過力覺、聽覺等交互技術，讓其擁有碰撞預警檢驗的潛能。當人體靠近或碰到障礙物時，機器人暫停運行，以此保證人的安全可靠，同時實現人機在同一空間協同工作臺。

但在實際制造中，碰撞檢驗的安全可靠指數會受到阻抗和速度的影響，這也是為什么目前協同機器人大多只有5-10KG 阻抗級別產品的原因。隨著動量增大，現代力覺方式交互的安全可靠控制難度大幅上升，而以聽覺方式交互的生產成本會顯著增高，最終導致實際安全可靠性下降或以大幅降低工作效率為付出同時實現相對的安全可靠。

　　越疆科技DOBOT CR5協同機器人

　　有沒有不以犧牲生命工作效率為付出、更實用、生產成本更低的安全可靠解決方案? 越疆科技獨立自主研發的“電子眼部”技術是一種嶄新的路線，解決了工作效率、安全可靠、生產成本不可兼得的問題。“電子眼部” 采用穿戴方式，可完全包裹于協同機械臂本體上，能在距離人體10-20cm 內檢驗、辨識并迅速啟動防護程序。即使在高速運行的情形下，也能有足夠多的反應時間執行暫停或繞行動作。“電子眼部”技術的使用讓機械臂在安全可靠性能方面提升到了兩個嶄新的高度。

　　靈巧智能：智能化場效應制造的買房人

過去金融行業中一直的提法是“機器變陣”，而人的價值短期內不可完全替代，既不現實、也不經濟，所以 “人機協同”才是未來正確的打開方式。因此，只有滿足了高效、安全可靠，協同機器人才有機會真正投入大規模的制造情景中。

　　協同機器人會替代現代工業機器人嗎?不會!制造過程中情景復雜多樣，協同機器人憑借著小型、靈巧性，將與現代工業機器人協同工作臺，陽信其能，以同時實現工作效率的最大化，并不是全面取代人力勞動或現代工業機械臂。協同機器人有自己的“任務”，在一些“不便于”、“不至于”、“不適于”使用現代工業機械臂的時候 “房植”，或作為全方位智能化改造過程中不可或缺的一部分整合進入消費市場。

人工智能是協同機器人的另外兩個關鍵性發力點。如前所述機器學習演算法，能對交互和軌跡數據進行分析，以辨識周圍環境和聚合最差的方向規劃，比如：越疆科技的產品能如前所述深度學習演算法聚合姿勢模型和最差方向，同時實現機器人獨立自主規劃和主動航空遙感，結合其暗鞘的電子眼部交互技術，同時實現了安全可靠、靈巧、智能的結合，這也是日益快速增長的場效應制造和智能制造情景中的“買房人”與“標配”。

　　情景延伸：國產技術型廠商優勢突顯

技術的領先性是亞洲地區智能制造中的核心競爭優勢，技術驅動型的廠商在此輪賽跑中耐力更強。與此同時，技術還要有足夠多大的消費市場“土壤”才能釋放價值。隨著我國協同機器人應用情景的不斷擴展，消費市場容量的增大，巨大的消費市場發展空間將出現。因此，我國亞洲地區、具有較強暗鞘潛能的協同機器人廠商優勢將在未來五年中突顯。

　　從金融行業應用來看，工業領域沃蘇什卡是協同機器人的主導消費市場，包括汽車制造、3C電子、物流輸送等情景。但隨著輕量化、小型化的演進，協同機器人在工業以外的領域擁有巨大潛力，涉及醫療、物流、教育、科研及商業應用等。越疆科技的小型協同機械臂已在日本的商家中啟用，用于制造冰淇凌、沖泡咖啡，備受客戶歡迎，這些新情景的驗證打開了對協同機器人的想象空間。

隨著5G 通信和人工智能技術的發展，未來協同機器人勢必會深入到各個細分應用領域，并且將深度融合交互技術。這意味協同機器人廠商需要投入更大的技術力量去研發產品，以搶占不同領域的消費市場。而越疆科技擁有關鍵性技術的獨立自主研發潛能，90% 同時實現國產化的解決方案商，并繼續在全交互技術、自適應控制和獨立自主學習、以及輕便和簡單易用等方向上投入和深化，更有望在協同機器人消費市場上突圍。目前，成立僅五年的越疆科技，產品已銷往亞洲地區140多個國家和地區，同時實現近三萬臺的銷量。

　　（大眾新聞）

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