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　　發(fā)那科機器人：場效應(yīng)智能化研究者

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　發(fā)那科機器人

　　為世界智能化制造金融行業(yè)提供專精的場效應(yīng)一體化技術(shù)及武器裝備。其服務(wù)涵蓋

　　了電動汽車制造

　　的全過程和應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域。在電動汽車制造領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC機器人廣為的應(yīng)用領(lǐng)域于全過程，按照相同的煉鐵廠相同采用明確要求針對性的開發(fā)出170余種機器人產(chǎn)品，因此不斷更新增強軟件性能和多種智能化、場效應(yīng)化機能，使FANUC機器人的品質(zhì)在金融行業(yè)內(nèi)一直保持領(lǐng)先地位。

在眾多FANUC機器人中，廣為應(yīng)用領(lǐng)域于電動汽車金融行業(yè)的R-2000iB系列產(chǎn)品共有9種機型，其中包括R-2000iB/165EW中空肩膀機器人。該款機器人的整套線纜、管道全部由機器人肩膀內(nèi)部透過，不會外露出外，既為保護了線纜管道，又避免了外露出外的線纜管道與鄰近設(shè)備的干涉，外形固定的機身更能有效的采用機器人電腦模擬，因而特別適用于于底盤邱隘煉鐵廠。除R-2000iB系列產(chǎn)品之外，F(xiàn)ANUC還制造M-900iA系列產(chǎn)品大阻抗機器人，最大阻抗達至700公斤，反之亦然很好的應(yīng)用領(lǐng)域在底盤煉鐵廠。

　　（底盤）

　　R-2000iB/100P是專為沖壓線設(shè)計的機器人，應(yīng)用領(lǐng)域在高速壓機之間，相對于現(xiàn)代專機有更場效應(yīng)更易于軟件系統(tǒng)和改造等有點。同時滿足高節(jié)拍的明確要求和高工作效率。

　　（沖壓）

FANUC機器人在總體設(shè)計煉鐵廠里應(yīng)用領(lǐng)域在裝配，玻璃墨水等各方面。常用機型有R-2000iB系列產(chǎn)品及M-710iC系列產(chǎn)品機器人。

　　（總體設(shè)計）

　　在配色煉鐵廠，F(xiàn)ANUC有超過20年的噴漆機器人

　　的開發(fā)經(jīng)驗，超過15年的噴漆設(shè)備開發(fā)歷史，擁有專精的機器人及配色設(shè)備研究所。具備完全的控制系統(tǒng)設(shè)計、制造及軟件系統(tǒng)能力。透過app模擬、實驗噴房內(nèi)工藝條件試驗、控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)后前述試驗等途徑同時實現(xiàn)控制系統(tǒng)全方位工藝開發(fā)及設(shè)備的確認(rèn)。

　　（配色）

　　在策動機煉鐵廠，F(xiàn)ANUC推薦客戶采用倒A45EI321VD機器人。能充分發(fā)揮機器人的場效應(yīng)化，智能化特點。不僅節(jié)約了地面內(nèi)部空間，方便物流，而且能將上下料、去科紫麻、打磨、清洗等多工序在一個機柜一臺機器人一起完成。倒A45EI321VD機器人與導(dǎo)軌的結(jié)合又?jǐn)U大了機器人的活動范圍，能大大提高機器人的利用率以降高工作效率提供工作效率。

　　（策動機）

FANUC機器人的以上應(yīng)用領(lǐng)域和特點反之亦然適用于于電動汽車廠的各級供應(yīng)商，適用于于各種電動汽車零部件的制造。

　　FANUC的一流技術(shù)

　　FANUC機器人的廣為應(yīng)用領(lǐng)域和市場的良好反應(yīng)是建立在FANUC機器人的一流技術(shù)基礎(chǔ)上的。而所有的技術(shù)又突出了場效應(yīng)智能化的民族特色，這些場效應(yīng)智能化民族特色體現(xiàn)在以下很多各方面。

　　智能機器人技術(shù)

　　（1） 力感應(yīng)器，同時實現(xiàn)了手指尖感知力量輕重。使精密genomes，齒輪組裝工作臺等熟練工作臺都同時實現(xiàn)了機器人化。

（2）軟件系統(tǒng)聽覺控制系統(tǒng)。立體感應(yīng)器同時實現(xiàn)了三維聽覺機能。利用機器人取出裝箱的零件。FANUC機器人采用自己研發(fā)的聽覺控制系統(tǒng)軟件，因此軟件系統(tǒng)在機器人本身的主板當(dāng)中，不需要單獨的電腦控制系統(tǒng)來運行聽覺控制系統(tǒng)的軟件。減少了外部設(shè)備，在高工作效率下同時實現(xiàn)了靈活的機器人系統(tǒng)。

　　強大可靠的軟件機能

　　（1）Robot-Link：幾臺機器人能協(xié)同動作，保持高度一致性來完成一個工作。同時實現(xiàn)搬運更重的工件，取消T5800夾具，替代獨木舟輛車。

　　（2）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達至無縫配合。

　　（3）高靈敏度圣夫龍

　　機能：為保護鄰近設(shè)備及人員安全。

　　（4）聽覺控制系統(tǒng)填補局限性機能：透過聽覺控制系統(tǒng)填補模擬和當(dāng)晚前述情況的邊線局限性，最高工作效率的采用機器人模擬結(jié)果。

　　（5）轉(zhuǎn)換器：透過對震動控制提高焊接速度，每個接合處節(jié)約180微秒。

　　場效應(yīng)夾具平臺

FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的場效應(yīng)夾具，能根據(jù)具體需要調(diào)整邊線角度。對應(yīng)若干種車型的相同明確要求，替代了現(xiàn)代夾具。在設(shè)計、安裝、調(diào)試以及多次重復(fù)利用等各方面節(jié)約了大量成本，因此節(jié)約當(dāng)晚內(nèi)部空間減小軟件系統(tǒng)難度。

　　軟件系統(tǒng)墨水控制系統(tǒng)

　　墨水速度快，達至3點膠/秒，點膠過程中機器人不必停頓，甚至不必減速。根據(jù)相同明確要求能保證±5-10%的多次重復(fù)精度。

　　P-500iA

　　P-500噴漆系列產(chǎn)品專用于電動汽車外部噴漆應(yīng)用領(lǐng)域。其專利性設(shè)計提供顯著的優(yōu)勢，表現(xiàn)在耐用性、適應(yīng)性和簡單的操作維護。P-500是FANUC第十代噴漆機器人。P-500系列產(chǎn)品以外，F(xiàn)ANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴漆機器人。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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