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　　銳意進(jìn)取70年|我國(guó)機(jī)器人肯聽(tīng)破繭羽化，飛向國(guó)外

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量?jī)蓚€(gè)北歐國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。上世紀(jì)70二十世紀(jì)，我國(guó)機(jī)器人才剛起步，如今，我國(guó)獨(dú)立自主品牌機(jī)器人依靠技術(shù)創(chuàng)新，已邁向國(guó)際性消費(fèi)市場(chǎng)。

　　2018年襄城冬奧的開(kāi)幕式，24個(gè)移動(dòng)機(jī)器人與馬術(shù)演員默契配合，讓“北京8兩分鐘”華麗世界。很多人不知道，那些機(jī)器人都源自長(zhǎng)春大澤公司。這8兩分鐘，對(duì)于她們的科學(xué)研究人員而言，是屏住呼吸的8兩分鐘。

大澤機(jī)器人公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎：那個(gè)電視節(jié)目已經(jīng)開(kāi)始前的前兩個(gè)電視節(jié)目，是兩個(gè)Bf的電視節(jié)目，一Bf冰上全是油，那個(gè)時(shí)候?qū)C(jī)器人的控制精度要求很高，摩擦力幾乎就沒(méi)有了。

　　中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春智能化研究院原副所長(zhǎng)王純天然：那時(shí)候覺(jué)得那8兩分鐘太長(zhǎng)了，那時(shí)候人家沒(méi)人說(shuō)大澤，人說(shuō)我國(guó)人整那玩意兒什么啊，壞了，砸了。

　　這場(chǎng)8兩分鐘的表演也是我國(guó)第一家工業(yè)機(jī)器人研制民營(yíng)企業(yè)的科查山，2018年，大澤十八歲。

　　中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春智能化研究院原副所長(zhǎng)王純天然：機(jī)器人行業(yè)說(shuō)是美國(guó)人在50二十世紀(jì)就有了，她們最已經(jīng)開(kāi)始做機(jī)器人跟國(guó)外的差距是太大了，那個(gè)時(shí)候日本已經(jīng)變成是機(jī)器人的王國(guó)了。

王純天然是我國(guó)最早研究機(jī)器人的專(zhuān)家之一，上世紀(jì)70二十世紀(jì)，他和一批科學(xué)家孕育了我國(guó)的第一代機(jī)器人，但那時(shí)因?yàn)闆](méi)有實(shí)現(xiàn)規(guī)模化，機(jī)器人無(wú)法被推廣應(yīng)用。1999年，北歐國(guó)家提出“發(fā)展高技術(shù)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化”。第二年，中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春智能化研究院20多名科技人員集體“下海”，邁出了我國(guó)機(jī)器人從生物醫(yī)學(xué)走向消費(fèi)市場(chǎng)的第一步。

　　曲道奎：機(jī)器人要是再在技術(shù)層面循環(huán)，是很難進(jìn)入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)，機(jī)器人的作用是發(fā)揮不出來(lái)的。

　　民營(yíng)企業(yè)成立之初，沒(méi)有產(chǎn)品、沒(méi)有顧客，僅有的就是“產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)國(guó)”的滿(mǎn)懷信心和20幾個(gè)聰明的腦袋。

　　為了開(kāi)拓消費(fèi)市場(chǎng)，那些昨天還只需要和機(jī)器打交道的專(zhuān)家們，轉(zhuǎn)身就要到顧客面前去推銷(xiāo)產(chǎn)品，這對(duì)她們而言，也是最難的。

　　王純天然：顧客第一句話(huà)就說(shuō)她們國(guó)產(chǎn)設(shè)備不考慮，那還談什么呢？

　　記者：但是在那種情況下從來(lái)沒(méi)有舍棄過(guò)？

王純天然：她們無(wú)法舍棄，她們舍棄了的話(huà)，她們要發(fā)展高技術(shù)，實(shí)行規(guī)模化，規(guī)模化形成產(chǎn)品，產(chǎn)品不賣(mài)出去算什么產(chǎn)業(yè)發(fā)展？

　　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展緩慢，想讓才剛走出生物醫(yī)學(xué)的機(jī)器人擠進(jìn)消費(fèi)市場(chǎng)，她們瞄準(zhǔn)了我國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)空白，制造北歐國(guó)家最需要的東西。

　　電漿清潔機(jī)器人是制造晶片的核心理念武器裝備之一，這種機(jī)器人能在電漿自然環(huán)境下靈敏地完成對(duì)晶片的截取、搬運(yùn)和傳輸。

　　大澤公司半導(dǎo)體武器裝備銷(xiāo)售部總技師譚學(xué)科專(zhuān)業(yè)：它的清潔度她們能類(lèi)比為，如果空氣中有100萬(wàn)個(gè)微粒，那在那個(gè)自然環(huán)境里，只允許有兩個(gè)微粒，機(jī)械手里邊所有的傳動(dòng)組件所有的油脂，無(wú)法揮發(fā)，無(wú)法產(chǎn)生微粒。

　　這種電漿清潔機(jī)器人，之前只有美國(guó)掌握研發(fā)技術(shù)，我國(guó)晶片制造武器裝備完全依賴(lài)出口。2005年，大澤已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)電漿清潔機(jī)器人，這相當(dāng)于從零已經(jīng)開(kāi)始。

譚學(xué)科專(zhuān)業(yè)：最大難點(diǎn)是有一些組件她們?cè)谙M(fèi)市場(chǎng)上買(mǎi)不到，必須獨(dú)立攻克，比如說(shuō)像一些核心理念的傳動(dòng)鋼帶那些組件，她們經(jīng)過(guò)了至少一兩年的試驗(yàn)。

　　2009年，大澤獨(dú)立自主研發(fā)的電漿清潔機(jī)器人投入消費(fèi)市場(chǎng)。目前，正在試驗(yàn)的電漿清潔機(jī)器人最大負(fù)載能力已經(jīng)達(dá)到了16公斤。我國(guó)民營(yíng)企業(yè)能用我國(guó)的電漿清潔機(jī)器人獨(dú)立自主生產(chǎn)晶片。

　　曲道奎：大澤的基因源自我國(guó)科學(xué)院，創(chuàng)新、研發(fā)本身就是她們骨子里的東西。

　　在這不到20年的時(shí)間里，大澤改寫(xiě)了我國(guó)機(jī)器人只有出口沒(méi)有出口的歷史。為了激發(fā)科學(xué)研究項(xiàng)目組持續(xù)的創(chuàng)新熱情，民營(yíng)企業(yè)保證每月科學(xué)研究投入占凈利潤(rùn)10%以上，同時(shí)還制定了各種獎(jiǎng)賞機(jī)制。像參加“北京8兩分鐘”的機(jī)器人項(xiàng)目組，就獲得了大澤100萬(wàn)元的獎(jiǎng)賞。

這款滑輪手臂機(jī)器人是80后技師姚學(xué)甲最新的研發(fā)成果，去年首次現(xiàn)身第四屆世界機(jī)器人大會(huì)，就吸引了眾多關(guān)注的目光。

　　大澤公司特種機(jī)器人銷(xiāo)售部技師姚學(xué)甲：它能像蛇一樣深入那些狹小空間，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂只能沿著兩個(gè)方向、兩個(gè)軸體育運(yùn)動(dòng)，上下或者是左右體育運(yùn)動(dòng)，她們那個(gè)機(jī)械臂，每?jī)蓚€(gè)下肢都能連接結(jié)構(gòu)的體育運(yùn)動(dòng)，它具有12個(gè)下肢。

　　近三年來(lái)，大澤每月發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)量都超過(guò)200項(xiàng)。

　　如今我國(guó)機(jī)器人正在向智能生活領(lǐng)域加碼。今年4月1日，德國(guó)漢諾威工博會(huì)盛大開(kāi)幕，大澤攜多款機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品與智能制造技術(shù)在展會(huì)上現(xiàn)身，與全球近90個(gè)北歐國(guó)家和地區(qū)的6000多家參展民營(yíng)企業(yè)一較高下。

曲道奎：我感覺(jué)非常欣慰的一點(diǎn)就是，我國(guó)終于在機(jī)器人那個(gè)領(lǐng)域也走到了國(guó)際性大的平臺(tái)上，而不單單她們我國(guó)自身是兩個(gè)大的消費(fèi)市場(chǎng)，關(guān)鍵是在國(guó)際那個(gè)舞臺(tái)上，終于有我國(guó)人站到上面去了。

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